电子皮肤大概师法东谈主体皮肤的物理特点和感知才调，在自动化坐蓐、元天地、医疗会诊、机器东谈主等畛域具有迫切利用价值。日前全色网，北京大学异日技能学院韩梦迪究诘员课题组在Science Advances杂志发表著作，报谈了一套三维柔性模块化的电子皮肤，大概对温度、法向力、剪切力齐全精准、无拖沓的检测与解耦，可利用于皮肤界面压力的无线测量、生物力学信号的流通监测等畛域。

图1. 基于袖珍三维应变片的电子皮肤

该电子皮肤基于袖珍三维柔性应变片来齐全触觉信息的感知。如图1A所示全色网，通过在袖珍应变片名义千里积一层具有内应力的材料，不错使应变片朝上卷曲，酿成三维结构，即三维袖珍应变片。与传统的平面应变片比较，这种三维应变片大概有用感知法向力。进一形态，通过制备四个正交的三维应变片，则不错对法向力、剪切力进行解耦。这些袖珍三维应变片的制备重要与光刻等微电子工艺兼容，大概齐全高密度的触觉传感阵列，所制备的电子皮肤空间密度可达360cm-2，逾越了东谈主手指尖触觉感受器的空间密度。

图2. 触觉传感系统对皮肤名义触觉信息的空间映射

此外，这些袖珍三维应变片大概与大面积的柔性电路板进行集成，酿成大面积的柔性电子皮肤。如图2A、B所示，大面积柔性电子皮肤不错保型贴附于皮肤名义，及时测量皮肤界面所受到的法向力与剪切力的空间远离情况。干系技能还可利用在机器东谈主畛域，助力机器东谈主触觉感知、东谈主形机器东谈主等畛域的发展。

该职责以“Three-dimensional micro strain gauges as flexible， modular tactile sensors for versatile integration with micro- and macroelectronics”为题，于2024年8月21日在线发表于学术期刊Science Advances。北京大学博士生徐晨为第一作家，博士生王毅然为共同第一作家，韩梦迪为著作的通信作家。该职责得到了国度当然科学基金（No. 62104009）、国度重心研发计划（No. 2023YFB3208100）、北京大学新工科交叉专项和北京大学微纳加工试验室校级平台（Peking Nanofab）的赈济。

信息开端：北京大学新闻网全色网